多角度顯示器除了將4個(gè)攝像頭拍攝的影像合成后，以從車輛上方俯瞰的形式顯示在顯示器上外，還在前方攝像頭上追加了接近物體檢測(cè)功能，當(dāng)能見范圍較差的十字路口等有從左右方向接近的車輛、自行車和行人等時(shí)，會(huì)以聲音和顯示的方式進(jìn)行提醒。顯示俯瞰圖像的功能方面，日產(chǎn)汽車的“全景式監(jiān)控影像系統(tǒng)（Around View Monitor）”，本田的“多視角攝像系統(tǒng)（Multi-View Camera System）”已經(jīng)上市，但部件廠商不相同。而且沒有利用俯瞰系統(tǒng)使用的前方攝像頭檢測(cè)障礙物。三菱以實(shí)現(xiàn)所有功能的實(shí)用化為目標(biāo)，目前正在進(jìn)行開發(fā)。

三菱的系統(tǒng)是與歌樂共同開發(fā)的，前方攝像頭采用了25萬像素的CCD。日產(chǎn)的系統(tǒng)采用索尼生產(chǎn)的135萬像素CMOS攝像頭，本田的系統(tǒng)采用松下生產(chǎn)的35萬像素CCD攝像頭，三菱系統(tǒng)的分辨率與本田系統(tǒng)接近。

三菱在德利卡D:5上配備了前方攝像頭系統(tǒng)，該系統(tǒng)組合使用了采用棱鏡的左右兩分割攝像頭和檢測(cè)前方下部的廣角攝像頭。此次將攝像頭更換為視角196度的魚眼攝像頭，還在右側(cè)面追加了攝像頭。側(cè)面和后面的攝像頭也更換為視角較原產(chǎn)品更廣的類型。

檢測(cè)障礙物的邏輯為，從前方攝像頭識(shí)別的影像中提取物體特點(diǎn)，將具有特定尺寸以上的、以超過特定速度移動(dòng)而來的物體識(shí)別為障礙物的系統(tǒng)?？稍跀z像頭前方30m左右的范圍內(nèi)識(shí)別障礙物。

計(jì)劃在能見范圍較差的十字路口行駛等時(shí)使用。在紅燈停車狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到視野外左右方向有車輛和自行車等時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)計(jì)算障礙物靠近的時(shí)間，然后根據(jù)時(shí)間用帶顏色的框圈住畫面上的障礙物，并發(fā)出提示音以提醒駕駛員注意。

根據(jù)接近的時(shí)間不同，圈住障礙物的框的顏色共分為三色。接近時(shí)間為4s以上或更長時(shí)為白色，2～4s時(shí)為黃色，2s以下時(shí)為紅色。另外，時(shí)間為2s以下時(shí)，會(huì)發(fā)出“嗶嗶”的警示音提醒駕駛員注意。

能夠作為障礙物檢測(cè)到的有汽車和自行車等。雖然也能檢測(cè)到人，但由于面積較小，系統(tǒng)的工作還不穩(wěn)定。此外，夜間前照燈的光會(huì)射入攝像頭，因此障礙物檢測(cè)功能很難正確運(yùn)行。